Junto con Marina Núñez del Prado (1910-1995 Carrasco es uno de los más conocidos escultores bolivianos.

Su obra utiliza las tradiciones esculturales pre-colombinas y expresa ideas andinas sobre la naturaleza. Se fija en la relación del hombre con el paisaje serrano y trata conceptos de la fecundidad. Adoptó la figura munachi, un amuleto que muestra a un hombre y una mujer juntos en el acto de la creación, tradicionalmente usado en ofrendas rituales.

Carrasco pasó gran parte de los años 70 en Europa, y al regresar usó temas como el condor; un hombre alado tipo Prometeo; el yatiri, un devoto a Pachamama; y Pachamama misma, la madre tierra andina.